在线 OTA（推荐）
进入 菜单 -> 在线OTA，按通道升级：
| 通道 | 进入方式 | 说明 |
|---|---|---|
| 稳定通道 | 向左持续旋转旋钮直至显示“稳定通道” | 发布稳定版本 |
| 内测通道 | 向右持续旋转旋钮直至显示“内测通道” | 快速体验新功能，可能引入 BUG |
| 金丝雀通道 | 内测版本之前的版本 | 极不稳定，有较大变砖风险，不建议尝试 |
背板 OTA
启用 菜单 -> 背板OTA 后，FMO 会模拟成一个串口板，电脑可通过 USB 直接与背板进行串口通信。注意背板波特率始终为 115200。
升级提示
- 升级前建议先了解对应版本的更新内容，见 FMO 更新说明。
- 升级前建议备份数据：因更新中断、失败或不兼容导致的问题，由使用者自行承担；拒绝更新需自担功能受限或兼容性风险。
- 最新版本支持在线更新提醒：设备会自动检查更新并弹出提示（V4.1.14 起，同时含缓存过期提醒）。如不需要，可在
菜单中关闭更新检查。 - OTA 可能存在需要多次升级的情况：有些时候固件无法一次升级到位，多个月未升级时甚至需要连续升级 5-6 次。升级完成后请再次进入
菜单 -> 在线OTA检查，直到显示“无最新更新”。 - 注销、转赠设备前，请先升级到最新版本，否则可能出现状态与实际脱节。
- 服务器管理员升级到 4.x 后，请参考最新的服务器搭建指南调整服务器设置。